Primero tenemos que activarlo en Ventas/Configuración.

Una vez activado nos saldrá esa opción de menú en Ventas/Configuración/Unidades de Medida

Y veremos las unidades de medida que hay. En la imagen de abajo, se pueden ver las Medidas de Referencia que usa Odoo para cada categoría, es decir, a partir del Litro(s), podemos crear el MiliLitro(s), CentiLitro(s)… a continuación crearemos una unidad, hacemos clic en crear:

Y aquí creamos nuestra Unidad de Medida, deberemos asignarle el nombre, y a qué categoría pertenece, en este caso hacemos el MilíMetro (mm), que corresponde a la categoría de Longitud/Distancia, el Tipo es más pequeño que la MR, y en Ratio asignamos cuanto más pequeño és, que en nuestro caso es 1000:

 Ahora comprobaremos qué al crear un producto, podemos seleccionar la nueva Unidad de Medida: