La versión recomendada es la 0.12.5-1 que está disponible en wkhtmltopdf (descargar), 
en la sección de archivos. Puedes mirar la versión recomendada en cada caso en https://github.com/odoo/odoo/wiki/Wkhtmltopdf

wget https://github.com/wkhtmltopdf/packaging/releases/download/0.12.6-1/wkhtmltox_0.12.6-1.focal_amd64.deb
sudo apt install ./wkhtmltox_0.12.6-1.focal_amd64.deb

Si te dice que no encuentra  libssl1.1 puedes hacer:
echo "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/focal-security.list

sudo apt-get update
sudo apt-get install libssl1.1

También puedes usar

 sudo apt install wkhtmltopdf   ó  sudo apt-get -y install wkhtmltopdf (recomendado)