Instalamos Docker
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# Actualizamos Linux
sudo apt update
# Instalamos el motor de Docker engine
sudo apt install docker.io -y
# Docker service needs to be setup to run at startup.
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

# Creamos usuario en Linux
sudo useradd pepe
# Creamos el usuario en docker
sudo usermod -aG docker <user>
    eg: sudo usermod -aG docker pepe
# Test instalacion
sudo docker run hello-world

Instalamos Docker Compose
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sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
docker-compose --version

#Preparamos una carpeta para nuestros containers
cd /
sudo mkdir app
cd app
#Creamos el archivo yaml con
sudo nano docker-compose.yaml

y escribimos:
###########################################################
version: '3.3'

services: 
  mauticdb: 
    image: percona/percona-server:5.7
    container_name: mauticdb
    restart: always
    volumes: 
        - mysql_data:/var/lib/mysql
    environment: 
        - MYSQL_ROOT_PASSWORD=mysecret
    ports:
        # <Puerto expuesto> : < MySQL Puerto dentro del container>
        - '3306:3306'
    expose:
        # Abre el puerto 3306 en el container
        - '3306'
    command: --character-set-server=utf8mb4 --collation-server=utf8mb4_general_ci
    networks: 
        - mautic-net

  mautic: 
    image: mautic/mautic:latest
    container_name: mautic
    restart: always
    links: 
        - mauticdb:mysql
    depends_on: 
        - mauticdb
    ports: 
        - 8080:80
    volumes: 
        - mautic_data:/var/www/html
        - ./docker/my.cnf:/etc/my.cnf
    environment: 
        - MAUTIC_DB_HOST=mauticdb 
        - MYSQL_PORT_3306_TCP=3306 
        - MAUTIC_DB_USER=root 
        - MAUTIC_DB_PASSWORD=mysecret 
        - MAUTIC_DB_NAME=mautic 
        # Si no tienes dominio puedes quitar la linea siguiente
        - VIRTUAL_HOST=< tu dominio>
        - MAUTIC_RUN_CRON_JOBS=true
    networks: 
        - mautic-net

volumes: 
    mysql_data: 
        driver: local
    mautic_data: 
        driver: local
networks: 
    mautic-net: 
        driver: bridge
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Nota: 
-El ejemplo anterior se lanzaria con <tu dominio>:8080
-Si quieres usar el puerto 80 tendrias que cambiar - 8080:80 por 80:80
-Para usar la ultima version de Mautic pon: image: mautic/mautic:v4

Para hacerlo funcionar:
sudo docker-compose up -d