Los datos demo de los productos que vienen con Odoo 12 vienen sin impuestos. Se me presentó la necesidad de ponerles el impuesto a todos de golpe.

Si observas, verás que cuando le asignas un impuesto a un producto crea una linea en la tabla product_taxes_rel

Los nuevos productos que creas ya se les pone automaticamente el impuesto (así está configurado)

Para modificar de forma masiva los productos que ya vienen por defecto con Odoo 12 y ponerles el impuesto lo mas sencillo es usar la app mass_editing

Una vez instalada, tienes que ir a Ajustes/edición masiva (arriba en el menú) y crear el tipo de acción que quieres realizar: es importante señalar el módelo y el campo a actualizar: en nuestro caso el product.template y el taxes_id.

Una vez realizado esto, cuando te vas a la lista de productos y seleccionas todos te aparecerá una opción en Acción llamada: Edición Masiva (impuestos) en la que indicas la acción (en este caso SET) y el valor que quieres poner (según la foto). Con eso se actualizarán todos.